Założenie firmy transportowej wymaga sporego nakładu kosztów - przede wszystkim w pojazdy. Można je wynająć w ramach leasingu, ale jest to tanie rozwiązanie jednynie na krótszą metę. Nie warto też kupować używanych i starszych maszyn. Koszt kupna takiego autokaru czy busa to co najmniej kilkaset tysięcy złotych. Zaoszczędzić można natomiast na wynajęciu biura, które, zwłaszcza w jednoosobowej firmie tego typu, jest niepotrzebne. Zamiast tego należy zadbać o miejsce parkingowe dla swojego autokaru, autobusu lub busu.

Kierowca autobusu chcący założyć własną firmę przewozową powinien:

posiadać lub wynajmować odpowiedni sprzęt
posiadać certyfikat kompetencji osobowych (niezbędny do uzyskania licencji)
posiadać odpowiednią licencję na przewóz osób
mieć odpowiednie uprawnienia (jak zostać kierowcą autobusu)
wynająć biuro (niekoniecznie)
założyć działalność gospodarczą (zobacz jak założyć działalność gospodarczą)

W zależności od planowanej działalności należy wystąpić o właściwą licencję:

na krajowy transport drogowy osób (wydaje właściwe Starostwo)
na międzynarodowy transport drogowy osób (wydaje Biuro Obsługi Transportu Międzynarodowego)

Cennik usług kierowcy autobusu

Ceny wynajmu kierowca autobusu powinien uzależniać od kilku czynników takich jak: długość czasu wynajmu, sezon, rodzaj trasy, potencjalna konkurencja, klasa pojazdu, planowana eksploatacja pojazdu oraz ewentualna stała współpraca z klientem. Właściciele firm przewozowych chętnie udzielają rabatów szkołom czy biurom podroży.

Większość przewoźników stosuje ryczałty, w których określa się kwotę jaka obowiązuje za wynajem pojazdu na określony czas przy jednoczesnym zaznaczeniu limitu kilometrów. Za każdy dodatkowy kilometr wynajmujący płaci według normalnej, wyższej stawki. W czasie kilkudniowych wycieczek należy zobowiązać wynajmującego do opłacenia noclegu i wyżywienia dla kierowcy. Również opłaty za postoje czy przejazdy na płatnych trasach ponosi wynajmujący. Nie należy ich szacować wcześniej ponieważ plany przejazdu i opłaty za parking mogą się zmienić.

Usługa kierowcy autobusu	Stawka *
Autokar - max 60 miejsc (krajowa trasa)	2,90 - 4,70/km
Autokar - max 60 miejsc (trasa za granicą)	3,30 - 5,00/km
Autobus (krajowa trasa)	2,10 - 3,20/km
Autobus (trasa za granicą)	2,50 - 3, 50/km
Bus (krajowa trasa)	1,00 - 2,50/km
Bus (trasa za granicą)	1,50 - 2,80/km