Kierowca samochodu ciężarowego transportuje towar w określone miejsce, najczęściej w wyznaczonym czasie. Powinien przy tym stosować się do zasad, dzięki którym nie narazi na niebezpieczeństwo ładunku, siebie ani innych uczestników ruchu drogowego. Do jego obowiązków należy również dbanie o dobry stan techniczny pojazdu.

Wielkość samochodu i typ obsługiwanych tras decyduje w dużej mierze o szczegółach dotyczących pracy kierowcy. Mniejsze pojazdy, mieszczące się w kategorii lekkich samochodów ciężarowych są z reguły używane do transportu w ruchu krajowym, często w najbliższej okolicy macierzystej firmy np. piekarni. Kierowca codziennie przychodzi do pracy, a po niej wraca do domu. Nie wyjeżdża na kilka dni w trasę, chociaż często pracuje więcej niż 8h godzin dziennie. Priorytetem jest, zwłaszcza w branży spożywczej rozwiezienie całej świeżej żywności w jak najszybszym czasie. Wymaga to czasem pracy w niestandardowych godzinach np. nocnych lub wczesno-rannych.

Kierowanie samochodem ciężarowym tak jak każdym innym pojazdem mechanicznym wymaga specjalnych uprawnień. Konieczne jest zdanie egzaminu na prawo jazdy kat. C. W przypadku lekkich samochodów (3,5 t -7,5 t) wystarcza prawo jazdy C1. W przypadku większych pojazdów lub zespołów pojazdów konieczne jest posiadanie prawa jazdy w kategoriach C lub C i E.